L'aéroport de San Mateo offre un environnement raisonnablement piéton, en particulier dans son centre-ville où se trouvent des boutiques, des restaurants et des services à proximité. Les trottoirs et les équipements adaptés aux piétons sont présents dans de nombreuses parties de la ville, ce qui fait de la marche une option pratique sur des distances plus courtes. Cependant, l'accessibilité varie d'un quartier à l'autre. Certaines zones sont moins accessibles à pied en raison des longues distances ou du manque de voies piétonnières. Le temps clément de la région permet généralement de marcher toute l'année, mais certaines zones peuvent nécessiter une navigation prudente en raison de la circulation ou d'itinéraires piétons moins élaborés.

À San Mateo, la pratique du vélo est facilitée par un ensemble d’infrastructures, notamment des pistes et des voies cyclables, ce qui permet de circuler dans certains secteurs de la ville à vélo. Le relief est globalement abordable, même si certaines zones comportent des côtes qui peuvent représenter un défi pour les cyclistes. Les distances entre les principaux points d’intérêt sont souvent raisonnables à parcourir à vélo, et les infrastructures de la ville favorisent des déplacements plus sûrs dans certains secteurs. Le climat doux offre généralement des conditions agréables pour faire du vélo.

Les transports en commun à San Mateo offrent plusieurs options pour se déplacer dans la ville sans voiture. La ville est desservie par un réseau de bus qui relie les sites clés de San Mateo et les zones avoisinantes. De plus, un service ferroviaire rapide assure l'accès aux régions du nord du comté, de San Francisco et d'East Bay. Les transports en commun peuvent être un choix pratique pour atteindre leurs destinations, même si la facilité de déplacement peut dépendre de l'itinéraire et de l'emploi du temps. L'équipement de la ville prend en charge ces systèmes, mais les préférences individuelles et les exigences relatives aux courses peuvent influencer leur adéquation.

Les ferries ne sont pas un moyen de transport principal pour se déplacer à San Mateo. Bien que des services de traversiers comme celui de la région de San Francisco fonctionnent dans la région, ils relient principalement les villes proches et ne sont pas directement intégrés au réseau de transport local de San Mateo. Ces ferries sont généralement adaptées aux piétons et aux vélos, mais ne peuvent pas accueillir de voitures. La fréquence des départs et la durée des itinéraires varient en fonction des destinations, et les ferries sont plus adaptées aux déplacements régionaux qu'aux trajets domicile-travail locaux à San Mateo. L'équipement de la ville et la proximité avec les terminaux de ferries peuvent rendre les autres moyens de transport plus pratiques pour les déplacements locaux.