Walking can be a convenient way to explore Saint Petersburg, particularly in its downtown area, which features a pedestrian-friendly layout with sidewalks, crosswalks, and accessible paths. The city has invested in infrastructure like recreational trails and walkways, making it easier to navigate on foot. However, the subtropical climate can bring high temperatures and humidity, especially in summer, which may make walking less comfortable during certain times of the day. Additionally, while many attractions and amenities are within walking distance in central areas, longer distances between neighborhoods may require alternative transportation.

Le vélo est un autre moyen pratique de se déplacer à Saint-Pétersbourg, grâce à son réseau de pistes cyclables, d'itinéraires et de sentiers de loisirs. La ville propose des parcours comme le système CityTrails, qui relie différents quartiers et destinations. Le relief relativement plat facilite les déplacements à vélo, mais les distances entre certains secteurs peuvent nécessiter un minimum de planification. La pratique du vélo peut être influencée par la météo, notamment pendant les mois les plus chauds ; il est donc important de bien s'hydrater et de se protéger du soleil.

Les options de transport en commun à Saint Petersburg comprennent des bus et des navettes trolley, avec des services tels que le SunRunner Bus Rapid Transit, qui relie le centre-ville à d'autres secteurs. Les bus circulent dans toute la ville et constituent un moyen pratique pour rejoindre de nombreuses destinations, même si certains itinéraires peuvent nécessiter une planification en raison de temps de trajet plus longs. Les navettes trolley, comme le Downtown Looper, offrent un accès pratique aux attractions du centre. Les infrastructures de la ville soutiennent ces options, mais la chaleur et les distances entre certains lieux peuvent rendre d'autres modes de transport plus attrayants pour certains trajets.

Ferries, such as the Cross Bay Ferry, provide a scenic and efficient way to travel between downtown Saint Petersburg and downtown Tampa. These ferries are pedestrian and bike-friendly, but they do not accommodate cars. Sailings typically operate multiple times a day, with travel times averaging around 50 minutes each way. The ferry docks are conveniently located near key attractions, making it easy to explore the area. However, weather conditions and seasonal schedules may impact availability, so planning ahead is recommended. Ferries are a pleasant option for avoiding road traffic while enjoying waterfront views.