Walking can be a convenient way to explore Saint Petersburg, particularly in its downtown area, which features a pedestrian-friendly layout with sidewalks, crosswalks, and accessible paths. The city has invested in infrastructure like recreational trails and walkways, making it easier to navigate on foot. However, the subtropical climate can bring high temperatures and humidity, especially in summer, which may make walking less comfortable during certain times of the day. Additionally, while many attractions and amenities are within walking distance in central areas, longer distances between neighborhoods may require alternative transportation.

Pyöräily on toinen käytännöllinen tapa liikkua Pietarissa pyöräteitä, reittiä ja virkistyspolkuja sisältävän verkon ansiosta. Kaupungissa on polkuja, kuten CityTrails-järjestelmä, joka yhdistää eri kaupunginosat ja määränpäät. Suhteellisen tasainen maasto mahdollistaa helpon pyöräilyn, vaikka joidenkin alueiden väliset etäisyydet saattavat edellyttää suunnittelua. Sää voi vaikuttaa pyöräilyoloihin etenkin lämpiminä kuukausina, joten nesteytys ja auringolta suojautuminen ovat tärkeitä.

Joukkoliikennevaihtoehtoihin Pietarissa kuuluvat bussit ja johdinautot, ja palveluihin kuuluu esimerkiksi SunRunner Bus Rapid Transit, joka yhdistää keskustan muihin alueisiin. Bussit liikennöivät koko kaupungin alueella ja voivat olla käytännöllinen tapa päästä moniin kohteisiin, vaikka jotkin reitit saattavat vaatia suunnittelua pidempien matka-aikojen vuoksi. Johdinautot, kuten Downtown Looper, tarjoavat kätevän pääsyn keskustan nähtävyyksiin. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä vaihtoehtoja, mutta lämmin ilmasto ja joidenkin paikkojen väliset etäisyydet voivat tehdä muista kulkumuodoista houkuttelevampia tietyillä matkoilla.

Ferries, such as the Cross Bay Ferry, provide a scenic and efficient way to travel between downtown Saint Petersburg and downtown Tampa. These ferries are pedestrian and bike-friendly, but they do not accommodate cars. Sailings typically operate multiple times a day, with travel times averaging around 50 minutes each way. The ferry docks are conveniently located near key attractions, making it easy to explore the area. However, weather conditions and seasonal schedules may impact availability, so planning ahead is recommended. Ferries are a pleasant option for avoiding road traffic while enjoying waterfront views.