Se déplacer à pied à Palm Harbor peut être une façon agréable d’explorer certains secteurs, surtout ceux dont l’aménagement est plus compact, comme le quartier du centre-ville le long de Florida Avenue. Ce secteur comporte des trottoirs et un mélange de zones résidentielles et de services de quartier, ce qui facilite les déplacements à pied. Toutefois, l’étendue générale de la ville et son caractère de banlieue peuvent rendre la marche moins pratique pour se rendre à des destinations plus éloignées. De plus, le climat chaud de la Floride, surtout pendant l’été, peut rendre la marche moins confortable sans une préparation adéquate. Bien que la marche soit agréable dans certains secteurs précis, d’autres options de transport peuvent être plus adaptées pour les longues distances.

Pour ceux qui préfèrent le vélo, Palm Harbor offre quelques occasions, bien que la région dispose d'une infrastructures cyclable limitée, ce qui peut rendre certaines routes plus difficiles. Le PIN PIN client, un parcours à usages multiples populaire, offre une option plus sécuritaire et plus agréable pour les cyclistes, car il relie différentes parties de la région et les zones à proximité. Toutefois, les routes achalandées et les zones de construction peuvent poser des problèmes aux passagers. Le terrain relativement plat facilite les déplacements à vélo, mais la distance entre les destinations peut varier. Les passagers doivent planifier les itinéraires avec soin afin de donner la priorité à la sécurité et à l'accessibilité.

Les transports en commun à Palm Harbor sont principalement desservis par la Pinellas Suncoast Transit Authority (PSTA), qui exploite un réseau d’autobus reliant le secteur aux destinations à proximité. Même si les autobus donnent accès à certains endroits, l’étendue du secteur et le nombre limité d’itinéraires de transport en commun peuvent rendre l’accès à toutes les destinations moins pratique. Se rendre à pied aux arrêts d’autobus peut être difficile dans certains secteurs en raison des infrastructures et de la distance. De plus, le climat chaud peut nuire au confort pendant l’attente ou l’utilisation des transports en commun.