يُعد المشي في بالم هاربر وسيلة ممتعة لاستكشاف بعض المناطق، خاصة تلك التي تتميز بتصميم أكثر تماسكًا مثل منطقة وسط المدينة على طول شارع فلوريدا. وتتميز هذه المنطقة بأرصفة ومزيج من المرافق السكنية والخدمية، مما يجعل التنقل سيرًا على الأقدام أسهل. ومع ذلك، قد تجعل المساحة الواسعة والطابع الضاحي للمدينة المشي أقل عملية للوصول إلى وجهات بعيدة. بالإضافة إلى ذلك، قد يجعل المناخ الدافئ في فلوريدا، خاصة خلال الصيف، المشي أقل راحة بدون الاستعداد المناسب. وبينما يكون المشي ممتعًا في مناطق معينة، قد تكون وسائل النقل الأخرى أكثر ملاءمة للمسافات الطويلة.

وبالنسبة لأولئك الذين يفضلون ركوب الدراجات ، توفر بالم هاربور بعض الفرص ، على الرغم من أن المنطقة بها بنية تحتية محدودة مخصصة للدراجات ، مما قد يجعل التنقل في طرق معينة أكثر صعوبة. يوفر ممر بينيلاس ، وهو ممر شهير متعدد الاستخدامات ، خياراً أكثر أماناً ومتعة لراكبي الدراجات ، ويربط بين أجزاء مختلفة من المنطقة والمناطق القريبة منها. ومع ذلك ، يمكن أن تشكل الطرق ومناطق الإنشاءات المزدحمة تحديات للركاب. تجعل التضاريس المستوية نسبيًا ركوب الدراجات أسهل ، ولكن قد تختلف المسافات بين الوجهات. يجب على الركاب تخطيط المسارات بعناية لإعطاء الأولوية للسلامة وسهولة الوصول.

يتم تقديم وسائل النقل العام في بالم هاربور في المقام الأول من قبل هيئة عبور بينيلاس صن كوست (PSTA) ، التي تدير شبكة من الحافلات التي تربط المنطقة بالوجهات القريبة. بينما توفر الحافلات إمكانية الوصول إلى بعض المواقع ، فإن الطبيعة المنتشرة للمنطقة ومحدودية طرق النقل قد تجعلها أقل ملاءمة للوصول إلى جميع الوجهات. قد يكون السير إلى محطات الحافلات تحدياً في بعض المناطق بسبب البنية التحتية والمسافة. بالإضافة إلى ذلك ، قد يؤثر المناخ الدافئ على مستوى الراحة أثناء انتظار وسائل النقل العام أو استخدامها.