On y trouve une diversité de zones piétonnières, particulièrement dans son centre-ville et dans ses zones port, où les trottoirs et les infrastructures adaptées aux piétons sont bien entretenus. Le climat frais de la ville facilite la marche à pied tout au long de l'année, mais la distance entre certains quartiers et les principales attractions peut être importante, ce qui peut limiter le transport à pied comme mode de transport principal. Bien que certaines zones soient facilement accessibles à pied, d'autres peuvent nécessiter un autre moyen de transport en raison de leur grande distance. Dans l'ensemble, la marche est une option agréable pour les courses de courte durée ou pour explorer les zones locales, en particulier près du bord de l'eau ou des quartiers centrals.

Faire du vélo à Oxnard est une façon pratique de se déplacer dans la ville, appuyée par un réseau de pistes et de sentiers cyclables en pleine croissance. Certaines rues comportent des voies cyclables réservées, qui aident à séparer les cyclistes de la circulation automobile, ce qui améliore la sécurité. Le relief relativement plat facilite les déplacements à vélo, et les distances entre les principaux points d'intérêt sont souvent raisonnables pour les cyclistes. Cependant, la disponibilité et l'état des infrastructures cyclables peuvent varier selon les secteurs; il est donc recommandé de planifier ses itinéraires à l'avance.

À Oxnard, le transport en commun comprend des services d’autobus locaux exploités par le réseau de transport régional. La ville comporte une plaque tournante centrale du transport, ce qui facilite les liaisons vers les secteurs voisins. De plus, des services ferroviaires donnent accès à des destinations au-delà d’Oxnard. Le transport en commun peut être un choix pratique pour se déplacer en ville, surtout pour celles et ceux qui se rendent à des endroits clés ou dans des municipalités avoisinantes. Toutefois, la commodité du transport en commun peut dépendre de la proximité des arrêts de votre destination et de la fréquence du service.

Les traversiers à Oxnard servent principalement de porte d’entrée vers des destinations proches comme le parc national des Channel Islands. Ces traversiers sont conçus pour les piétons et offrent un service toute l’année, les trajets durant généralement environ une heure. Bien qu’ils constituent un bon choix pour accéder aux îles, ils ne sont pas conçus pour les déplacements généraux à l’intérieur d’Oxnard même. Les infrastructures facilitent l’embarquement des passagers, mais les voitures et les vélos ne sont pas admis à bord. Les traversiers conviennent mieux à des trajets précis qu’aux déplacements quotidiens, et les conditions météorologiques perturbent rarement le service, ce qui permet un accès fiable à ces lieux pittoresques.