Harrogate propose un environnement agréable où il est possible de se déplacer dans un cadre piéton. Le plan compact de la ville la rend facile à parcourir à pied, avec de nombreuses attractions et commodités à une distance de marche raisonnable. Les investissements récents dans les équipements de transport visent à améliorer l'accès des piétons, notamment les points de passage piétons et l'amélioration des espaces publics. Même si le temps peut être variable, les itinéraires touristiques et les voies bien entretenues de la ville offrent une expérience de marche agréable. Dans l'ensemble, la marche est un moyen pratique et agréable d'explorer Harrogate, d'autant plus que la ville s'engage à proposer des options de transport plus respectueuses de l'environnement.

Harroate offre un environnement propice à la pratique du vélo et améliore constamment son activité cyclable. Le projet Transforming Cities Fund améliore l'accès aux gares ferroviaire et bus de Harroate, notamment par l'ajout d'une voie cyclable séparée vers le sud à Station Parade et d'entrepôts de stationnement pour les vélos à la station de Harroate. Ces développements visent à faire du vélo une alternative plus accessible et plus écologique aux déplacements en voiture. Le plan relatif de la ville et les pistes cyclables dédiées permettent d'atteindre plus facilement diverses destinations à vélo, bien que les conditions météorologiques puissent varier et doivent être prises en compte lors de la planification d'une course.

La ville propose de nombreux moyens de transport en commun pour se déplacer facilement dans la ville. Les bus sont un choix populaire. Les itinéraires couvrent des zones clés et fournissent des informations en temps réel sur les déplacements pour réduire l'incertitude lors de l'attente. L'amélioration de la commodité des voyageurs est l'amélioration de l'accessibilité aux arrêts de bus et aux abris. De plus, un plafond temporaire des prix des courses rend les trajets en bus abordables. Bien que la couverture routière de Harrogate soit généralement agréable, les services de transport à la demande sont disponibles dans les zones non desservies par les bus réguliers, ce qui permet de garantir une couverture complète.