Porto on erittäin kävelykelpoinen kaupunki, etenkin sen historiallisessa keskustassa, jossa monet nähtävyydet ovat lähellä. Kaupungin kompakti pohjaratkaisu ja jalankulkijoille sopivat kadut tekevät kävelystä kätevän tavan tutustua kaupunkiin. Porton mäkinen maasto voi kuitenkin olla joillakin alueilla haastavaa, etenkin liikuntarajoitteisille. Kaupungin infrastruktuuriin kuuluu hyvin hoidettuja jalkakäytäviä ja jalankulkualueita, vaikka joidenkin vanhojen katujen pinnat voivat olla epätasaisia. Leuto sää suuren osan vuodesta lisää kävelyn houkuttelevuutta, mutta mukavia jalkineita suositellaan mukulakivikaduilla ja rinteissä liikkumiseen.

Cycling in Porto presents both opportunities and challenges for residents and visitors. While some areas feature bike lanes and paths, the city’s hilly topography can make cycling more demanding, especially for those unfamiliar with steep terrain. Cycling along the Douro River and coastal areas is more accessible, with flatter routes and scenic views. Urban cycling may require caution due to traffic and limited dedicated infrastructure in certain areas. The compact size of the city makes shorter trips feasible by bike, but the terrain and infrastructure may not suit all riders.

Porton julkinen liikenne on hyvät liikenneyhteydet, johon kuuluu metro, bussit ja raitiovaunut, joten kaupungissa liikkuminen on helppoa. Metrojärjestelmä on tehokas ja kattaa keskeiset alueet, kuten lentoaseman ja kaupungin keskustan. Bussit ja raitiovaunut tarjoavat lisävaihtoehtoja eri kaupunginosille ja nähtävyyksille. Kaupungin infrastruktuuri mahdollistaa helpon siirtymisen eri kulkumuotojen välillä, ja yhtenäinen lippujärjestelmä yksinkertaistaa matkustamista. Porton pieni koko ja helppokulkuinen liikenneverkosto tekevät julkisesta liikenteestä käytännöllisen vaihtoehdon alueeseen tutustumiseen myös matkustajille, jotka eivät tunne kaupunkia.