Auray tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelyyn viehättävillä kaduilla ja kauniilla näkymillä. Pienen koon ansiosta kaupungissa on helppo navigoida jalan, joten matkustajat voivat tutustua kaupungin historiallisiin kohteisiin ja paikallisiin nähtävyyksiin ilman muita kulkuvälineitä. Infrastruktuuri tukee jalankulkijoita hyvin hoidetuilla jalkakäytävillä ja jalankulkijoille sopivilla alueilla. Vaikka sää voi vaihdella, olosuhteet ovat yleensä leutoja, joten kävely on mukava vaihtoehto suurimman osan vuodesta. Jotkin alueet voivat kuitenkin olla hieman mäkistä, mikä kannattaa tasaista maastoa suosiville.

Auray tarjoaa miellyttävän ympäristön pyöräilyyn, ja siellä on luonnonkauniita reittejä ja viherteitä, jotka yhdistävät lähialueille. Kaupungin infrastruktuuri tukee pyöräilyä, joten pyöräily on suhteellisen helppoa. Maasto on yleensä hallittavissa, vaikka joillakin alueilla voi olla loivia rinteitä. Pyöräily on käytännöllinen tapa tutustua kaupunkiin ja sen ympäristöön etenkin leuolla säällä.

Kaupungissa on kätevät julkiset liikenneyhteydet, joten alueelle on helppo tutustua ilman autoa. Kaupungista on hyvät junayhteydet, joten pääset läheisiin kaupunkeihin ja nähtävyyksiin. Paikallismatkoille on saatavilla busseja, joilla matkustajat pääsevät suosittuihin kohteisiin, kuten Carnacin lähellä sijaitseviin uusoliittisiin kohteisiin. Infrastruktuuri tukee helppoa navigointia, ja kaupungin kompakti luonne tekee kävelystä miellyttävän vaihtoehdon. Julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto Aurayssa liikkumiseen, erityisesti niille, jotka ovat kiinnostuneita tutustumaan alueen luonnonkauniisiin ja historiallisiin kohteisiin.