Auray nabízí příjemné prostředí k procházkám s okouzlujícími uličkami a malebnými výhledy. Díky své malé rozloze je město snadno dostupné pěšky a návštěvníci tak můžou prozkoumávat jeho historická místa a místní atrakce bez nutnosti jiné dopravy. Infrastruktura pomáhá chodcům díky udržovaným chodníkům a oblastem vhodným pro chodce. I když se počasí může lišit, obvykle panuje mírné počasí, takže je chůze po většinu roku pohodlná. Některé oblasti ale můžou být mírně kopcovité, což může být vhodné pro ty, kteří preferují rovinatý terén.

Auray nabízí příjemné prostředí pro cykloturistiku s malebnými stezkami a greenways, které navazují na okolí. Městská infrastruktura podporuje jízdu na kole, takže je relativně snadné jezdit na kole. Terén je obecně schůdný, i když v některých oblastech můžou být mírné kopce. Jízda na kole je praktický způsob, jak objevovat město a jeho okolí, a to zejména za mírného počasí.

Město nabízí pohodlnou veřejnou dopravu, která usnadňuje poznávání regionu i bez auta. Město je dobře propojeno vlakem, což umožňuje snadný přístup do okolních měst a k zajímavostem. Pro místní cestování jsou k dispozici autobusy, díky nimž se návštěvníci dostanou k oblíbeným cílům, například k neolitickým nalezištím u Carnacu. Infrastruktura umožňuje snadnou orientaci a kompaktní charakter města dělá z pěší chůze příjemnou možnost. Veřejná doprava je praktickou volbou pro pohyb po Auray, zejména pro ty, kteří chtějí objevovat malebná a historická místa v okolí.