San Antonio ofrece una combinación de áreas peatonales, especialmente en el centro de la ciudad y en los distritos históricos, donde las aceras y la infraestructura para peatones son más frecuentes. La Iniciativa de calles completas de la ciudad tiene como objetivo mejorar la accesibilidad y la seguridad de los peatones al mejorar las aceras, los cruces peatonales y las rampas en las aceras. Sin embargo, la naturaleza expansiva de San Antonio y su clima cálido pueden hacer que caminar distancias más largas sea menos atractivo. Si bien es posible caminar en ciertos vecindarios, la experiencia general puede variar según el área específica y la época del año.

San Antonio ofrece una red cada vez mayor de ciclovías y carriles, lo que hace que andar en bicicleta sea una manera práctica de explorar la ciudad. El plan de la red de bicicletas de la ciudad tiene como objetivo mejorar la seguridad y la conectividad, uniendo vecindarios, distritos comerciales y áreas recreativas. La red de senderos Howard Peak Greenway Trail ofrece rutas panorámicas para ciclistas. Si bien el clima puede ser cálido, la infraestructura permite andar en bicicleta cómodamente.

El sistema de transporte público de San Antonio, operado principalmente por el servicio de autobuses, ofrece una manera económica de trasladarse por la ciudad. Sin embargo, la infraestructura está más orientada a los autos, lo que genera desafíos como largas esperas y un servicio limitado a altas horas de la noche. Si bien los autobuses pueden conectar ciertas áreas de manera eficiente, la necesidad de múltiples transferencias puede extender significativamente los tiempos de viaje. El diseño expansivo de la ciudad y el sistema de transporte con fondos insuficientes hacen que conducir sea una opción más conveniente para muchos, aunque el transporte público sigue siendo esencial para quienes no tienen acceso a un auto.