San Antonio oferuje wiele obszarów sprzyjających pieszym, zwłaszcza w centrum miasta i dzielnicach historycznych, gdzie chodniki i infrastruktura przyjazna pieszym są bardziej powszechne. Inicjatywa Complete Streets w mieście ma na celu poprawę dostępności i bezpieczeństwa dla pieszych poprzez ulepszanie chodników, przejść dla pieszych i krawężników. Jednak rozległy charakter San Antonio oraz gorący klimat mogą sprawiać, że dłuższe spacery są mniej atrakcyjne. Chodzenie pieszo jest możliwe w niektórych dzielnicach, ale ogólne wrażenia mogą się różnić w zależności od konkretnej lokalizacji i pory roku.

San Antonio oferuje rozrastającą się sieć ścieżek rowerowych, co sprawia, że jazda rowerem to praktyczny sposób na poznawanie miasta. Celem miejskiego planu sieci rowerowych jest poprawa bezpieczeństwa i łączności, łącząc dzielnice, dzielnice biznesowe i obszary rekreacyjne. Sieć szlaków Howard Peak Greenway oferuje rowerzystów malowniczych tras. Choć czasami jest ciepło, infrastruktura umożliwia wygodną jazdę na rowerze.

System transportu publicznego w San Antonio, obsługiwany głównie przez autobusy, oferuje niedrogi sposób poruszania się po mieście. Infrastruktura jest jednak bardziej zorientowana na samochody, co prowadzi do problemów, takich jak długie oczekiwanie i ograniczone usługi nocne. Chociaż autobusy mogą sprawnie łączyć niektóre obszary, potrzeba wielokrotnych przesiadek może znacznie wydłużyć czas przejazdu. Rozległy układ miasta i niedofinansowany system transportu publicznego sprawiają, że przejazdy są wygodniejszą opcją dla wielu osób, ale transport publiczny pozostaje niezbędny dla osób nie mających dostępu do samochodu.