San Antonio offre un mélange de zones facilement praticables à pied, notamment dans son centre-ville et ses quartiers historiques, où les trottoirs et les aménagements favorables aux piétons sont plus répandus. L’initiative Complete Streets de la ville vise à améliorer l’accessibilité et la sécurité des piétons en renforçant les trottoirs, les passages piétons et les abaissements de trottoir. Cependant, l’étalement urbain de San Antonio et son climat chaud peuvent rendre la marche moins attrayante sur de longues distances. Si se déplacer à pied est possible dans certains quartiers, l’expérience globale peut varier selon le secteur précis et la période de l’année.

San Antonio offre un réseau croissant de pistes et de voies cyclables, ce qui fait du vélo un moyen pratique d'explorer la ville. Le Plan de réseau de vélos de la ville vise à améliorer la sécurité et la connectivité, en reliant les quartiers, les quartiers d'affaires et les zones de loisirs. Le réseau de chemin de fer Boost GreenwayTrail offre des itinéraires touristiques aux cyclistes. Même si le temps peut être chaud, l'équipement permet de rouler confortablement à vélo.

Le système de transport en commun de San Antonio, principalement géré par le service de bus, offre un moyen économique de se déplacer dans la ville. Cependant, l'offre est davantage centrée sur les voitures, ce qui entraîne des difficultés telles que de longues attentes et un service limité lorsqu'on rentre tard le soir. Même si les bus permettent de desservir efficacement certaines zones, la nécessité de réaliser plusieurs correspondances peut rallonger considérablement la durée des trajets. Le vaste agencement de la ville et le système de transports en commun sous-financés font de la voiture une option plus pratique pour beaucoup de personnes, bien que les transports en commun restent essentiels pour ceux qui n'ont pas accès à une voiture.