Herndon cuenta con una combinación de zonas caminables, especialmente en el centro, donde las banquetas y la infraestructura para peatones están en buen estado. Muchos destinos esenciales, como supermercados, restaurantes y servicios locales, se encuentran a poca distancia a pie en estas áreas. Sin embargo, el diseño suburbano del pueblo implica que algunos lugares pueden estar más alejados, lo que hace que caminar no siempre sea práctico para viajes largos. Además, el clima de la región, con veranos calurosos y nevadas ocasionales en invierno, también puede influir en la comodidad de caminar como principal medio de transporte.

Andar en bicicleta es una manera práctica de trasladarse gracias a la infraestructura para bicicletas y a los senderos accesibles de Herndon. Washington & Old Dominion Trail, una ruta pavimentada de 45 millas, atraviesa Herndon y se conecta con las áreas cercanas, por lo que es conveniente para los viajes diarios o de placer. La ciudad también cuenta con carriles para bicicletas y senderos locales como Sugarland Run Trail, que ofrecen rutas seguras y pintorescas. Si bien las distancias entre algunos destinos pueden variar, la infraestructura admite el uso de bicicletas como opción de transporte para muchos viajes.

Herndon ofrece varias opciones de transporte público para moverse por la zona. La ciudad cuenta con el sistema de tren Silver Line, y la estación Herndon brinda acceso a destinos cercanos. Los servicios de autobús, que incluyen rutas de Metrobus y servicios locales de conexión, enlazan puntos clave dentro y alrededor de Herndon. Hay estacionamientos para compartir auto disponibles para quienes viajan diariamente, lo que facilita el uso del transporte público. Aunque el transporte público es accesible, la conveniencia de estas opciones puede depender de la distancia a los destinos y la disponibilidad de rutas.