Spazierengehen ist eine hervorragende Möglichkeit, Sausalito zu erkunden – dank des kompakten Stadtgrundrisses und der fußgängerfreundlichen Infrastruktur. Die charmanten Straßen der Stadt sind von Geschäften und Galerien gesäumt und bieten Blicke aufs Wasser; sie sind zu Fuß leicht erreichbar. Das für die Region typische milde Klima macht Spaziergänge das ganze Jahr über angenehm. In einigen Gegenden erfordert das hügelige Gelände von Sausalito jedoch etwas mehr Einsatz, daher empfiehlt sich bequemes Schuhwerk. Die meisten wichtigen Sehenswürdigkeiten und Einrichtungen liegen in angemessener Entfernung, wodurch das Fortbewegen zu Fuß praktisch und angenehm ist.

Fahrradfahren kann eine bequeme Möglichkeit sein, um Sausalito zu erkunden, vor allem, wenn man mit gemäßigten Steigungen und auf geteilten Straßen unterwegs ist. Die Stadt bietet fahrradfreundliche Wege wie den Mill Valley-Sausalito Trail, der eine malerische und relativ niedrige Strecke bietet. Auf einigen Straßen, wie z. B. am Bridgeway, kann es jedoch zu Staus kommen, und in bestimmten Bereichen gibt es keine speziellen Fahrradwege. Das gemäßigte Wetter begünstigt im Allgemeinen angenehme Fahrbedingungen.

Public transit options in Sausalito include bus services and a ferry connection to San Francisco. The Golden Gate Transit line 130 bus provides access to and from Sausalito, connecting it with other parts of Marin County. The ferry offers a scenic and practical way to travel across the bay. While the town’s compact layout makes it relatively easy to navigate, the hilly terrain may influence preferences for transit options. Public transportation can be a convenient choice for reaching nearby destinations, but the frequency and coverage of services should be considered when planning trips.

Fähren bieten eine bequeme Möglichkeit, nach Sausalito und von dort zurückzureisen, und sind fußgänger- und fahrradfreundlich. Die Golden Gate Ferry verbindet Sausalito mit San Francisco; die Überfahrten dauern in der Regel etwa 30 Minuten. Fahrräder sind an Bord willkommen, sodass sich Radfahren leicht mit der Fährfahrt kombinieren lässt. Zwar können auf den Fähren keine Autos mitgenommen werden, doch sie bieten eine landschaftlich reizvolle und effiziente Alternative zum Autofahren. Das Fährterminal liegt zentral, und regelmäßige Abfahrten sorgen für einen zuverlässigen Betrieb. Diese Option ist besonders attraktiv, um Staus zu vermeiden und die Ausblicke auf die Uferlandschaft zu genießen.