Barzahlung bietet eine Mischung aus fußgängerfreundlichen Bereichen, insbesondere in den zentralen Zonen, wo Gehwege und fußgängerfreundliche Infrastrukturen weiter entwickelt sind. Aufgrund der Vorortlage und der Weitläufigkeit der Ziele kann es jedoch vorkommen, dass bestimmte Gegenden zu Fuß weniger praktisch sind. Das Wetter ist in der Regel gemäßigt, was das Gehen zu Fuß begünstigt, aber einige Strecken können auch längere Strecken oder eingeschränkte Fußgängerwege beinhalten. Zu Fuß gehen kann zwar eine bequeme Option für kurze Fahrten oder in bestimmten Stadtvierteln sein, aber es ist möglicherweise nicht immer die effizienteste Art, sich in der ganzen Stadt zurechtzufinden.

Radfahren in Milpitas kann eine praktische Möglichkeit sein, sich fortzubewegen, insbesondere auf kürzeren Strecken. Die Stadt arbeitet daran, die Fahrradinfrastruktur zu verbessern, einschließlich Radwegen und Verbindungen zu nahe gelegenen Gebieten. Das relativ flache Gelände macht das Radfahren für die meisten Radfahrenden gut machbar. Allerdings ist in einigen Gegenden aufgrund des Verkehrs oder begrenzter fahrradfreundlicher Routen weiterhin Vorsicht geboten.

Öffentliche Verkehrsmittel in Milpitas sind eine praktische Möglichkeit, sich fortzubewegen, denn Angebote wie Busse und die Stadtbahn verbinden wichtige Gebiete. Das Milpitas Transit Center dient als Knotenpunkt und bietet Zugang zur Orange Line der Stadtbahn sowie zu mehreren Buslinien, einschließlich Verbindungen zu nahegelegenen Städten wie San Jose und Sunnyvale. Die Verkehrsinfrastruktur ist gut integriert, sodass Ziele auch ohne Auto leichter zu erreichen sind. Die Nutzerfreundlichkeit des öffentlichen Verkehrs kann jedoch je nach genauer Lage und Fahrplan variieren, daher empfiehlt es sich, für eine reibungslose Fahrt im Voraus zu planen.