W Milpitas znajduje się wiele obszarów, na których można chodzić pieszo, szczególnie w strefach centralnych, gdzie chodniki i infrastruktura przyjazna pieszym są bardziej rozwinięte. Jednak układ podmiejskich miast i rozległe miejsca docelowe mogą utrudniać dotarcie do niektórych obszarów pieszo. Na ogół pogoda jest łagodna, co sprzyja spacerom, ale na niektórych trasach mogą być dłuższe dystanse lub ograniczona liczba ścieżek dla pieszych. Chodzenie może być wygodną opcją w przypadku krótkich przejazdów lub w obrębie określonych dzielnic, nie zawsze jest najlepszym sposobem poruszania się po mieście.

Jazda na rowerze w Milpitas może być praktycznym sposobem przemieszczania się, zwłaszcza na krótszych dystansach. Miasto pracuje nad ulepszaniem infrastruktury rowerowej, w tym pasów rowerowych i połączeń z okolicznymi terenami. Stosunkowo płaski teren sprawia, że jazda na rowerze jest dostępna dla większości osób. Jednak w niektórych miejscach nadal należy zachować ostrożność ze względu na ruch uliczny lub ograniczoną liczbę tras przyjaznych rowerzystom.

Transport publiczny w Milpitas to praktyczna opcja przemieszczania się po mieście — autobusy i kolejka lekka łączą kluczowe obszary. Centrum Transportu Publicznego w Milpitas pełni rolę węzła, zapewniając dostęp do linii Orange kolei lekkiej oraz wielu tras autobusowych, w tym połączenia z pobliskimi miastami, takimi jak San Jose i Sunnyvale. Infrastruktura transportu publicznego jest dobrze zintegrowana, co ułatwia dotarcie do celu bez samochodu. Wygoda korzystania z transportu publicznego może jednak zależeć od konkretnej lokalizacji i rozkładu jazdy, dlatego zaleca się wcześniejsze planowanie podróży, aby przebiegła sprawnie.