L'aéroportoffre plusieurs zones piétonnières, en particulier dans sa zone centrale, où les trottoirs et les équipements adaptés aux piétons sont plus élaborés. Cependant, la configuration de la ville en banlieue et la distance parcourue peuvent rendre la marche moins pratique pour atteindre certaines zones. Le temps est généralement clément, ce qui est propice à la marche, mais certains itinéraires peuvent comporter des distances plus longues ou des passages piétons limités. Même si la marche peut être une option pratique pour les trajets courts ou dans les quartiers spécifiques, ce n'est pas toujours le moyen le plus efficace de se déplacer dans la ville.

Faire du vélo à Milpitas peut être un moyen pratique de se déplacer, surtout pour les courtes distances. La ville travaille à améliorer ses infrastructures cyclables, notamment les pistes cyclables et les liaisons vers les zones voisines. Le relief relativement plat rend la pratique du vélo accessible à la plupart des cyclistes. Cependant, certains secteurs peuvent encore nécessiter de la prudence en raison de la circulation ou du nombre limité d’itinéraires adaptés aux vélos.

Les transports en commun à Milpitas constituent une option pratique pour se déplacer, avec des services comme les bus et le métro léger qui relient les zones clés. Le Milpitas Transit Center fait office de station, donnant accès à la ligne Orange du métro léger et à plusieurs itinéraires de bus, y compris des correspondances vers des villes voisines comme San José et Sunnyvale. L'infrastructure de transport est bien intégrée, ce qui facilite l'accès aux destinations sans voiture. Cependant, la praticité des transports en commun peut dépendre de l'emplacement précis et des horaires, il est donc recommandé de planifier à l'avance pour des trajets fluides.