San Carlos nabízí kombinaci oblastí vhodných pro pěší, zejména v centru města, kde chodníky a ulice přívětivé pro chodce umožňují snadné objevování obchodů, restaurací a místních služeb. Celkově je však město více zaměřené na automobily, některé rezidenční a komerční části jsou rozprostřené, což činí delší pěší přesuny méně praktickými. Mírné klima v této oblasti je obecně příznivé pro chůzi, ale nedostatek rozsáhlejší pěší infrastruktury v některých částech může snižovat pohodlí. Pro kratší vzdálenosti nebo volné procházky může být chůze příjemnou volbou, zejména v dobře udržovaných oblastech, jako je Laurel Street.

Jízda na kole v San Carlos je usnadněna díky relativně kompaktnímu uspořádání města a přístupným ulicím. Ve městě se v některých oblastech nacházejí cyklopruhy a stezky, což usnadňuje pohyb na kole. Terén je obecně zvládnutelný pro většinu cyklistů, i když v některých částech se mohou objevit mírná stoupání. Počasí je obvykle příznivé pro jízdu na kole a podmínky jsou vhodné pro venkovní aktivity. Jízda na kole může být pohodlným způsobem dopravy, dostupnost a kvalita cyklistické infrastruktury se však může lišit v závislosti na konkrétní trase nebo cíli.

Veřejná doprava v San Carlos se zaměřuje především na službu Caltrain, která spojuje město s okolními oblastmi, jako jsou San Francisco a San Jose. Místní autobusové linky také zajišťují spojení k důležitým cílům ve městě i v jeho okolí. Infrastruktura podporuje dojíždění do blízkých center, ale díky kompaktní velikosti San Carlos může být některá místa snazší dosáhnout pěšky nebo na kole. Veřejná doprava je praktickou volbou pro cesty do regionálních destinací, i když její pohodlí pro místní přesuny závisí na konkrétních trasách a jízdních řádech.