San Carlos ofrece una combinación de zonas transitables a pie, especialmente en su distrito centro, donde las aceras y calles pensadas para peatones facilitan explorar tiendas, restaurantes y servicios locales. Sin embargo, en general la ciudad está más orientada al uso del coche, con algunas zonas residenciales y comerciales dispersas, lo que hace que los trayectos largos a pie sean menos prácticos. El clima templado de la región suele ser favorable para caminar, pero la falta de infraestructuras peatonales extensas en ciertas áreas puede limitar la comodidad. Para distancias cortas o paseos de ocio, caminar puede ser una opción agradable, especialmente en zonas bien cuidadas como Laurel Street.

Ir en bicicleta por San Carlos es fácil gracias a su diseño relativamente compacto y calles accesibles. La ciudad cuenta con carriles y caminos para bicicletas en algunas zonas, lo que facilita moverse en bici. El terreno suele ser manejable para la mayoría de ciclistas, aunque en algunas áreas puede haber ligeras pendientes. El clima normalmente es favorable para montar en bicicleta, con condiciones cómodas para actividades al aire libre. Aunque desplazarse en bici puede ser una forma práctica de moverse, la disponibilidad y calidad de la infraestructura ciclista puede variar según la ruta o el destino específico.

El transporte público en San Carlos gira principalmente en torno al servicio de Caltrain, que conecta la ciudad con zonas cercanas como San Francisco y San José. Las rutas de autobús locales también ofrecen acceso a destinos clave dentro y alrededor de la ciudad. La infraestructura facilita los desplazamientos a centros cercanos, pero el tamaño compacto de San Carlos hace que algunos lugares sean más accesibles a pie o en bicicleta. El transporte público es una opción práctica para quienes viajan a destinos regionales, aunque su conveniencia para trayectos locales depende de las rutas y horarios específicos.