San Carlos oferece uma combinação de zonas pedonais, especialmente no centro da cidade, onde os passeios e as ruas adaptadas a peões facilitam a exploração das lojas, restaurantes e serviços locais. No entanto, a cidade no geral é mais orientada para o automóvel, com algumas zonas residenciais e comerciais mais dispersas, o que torna as caminhadas longas menos práticas. O clima ameno da região é geralmente favorável para andar a pé, mas a falta de infraestruturas pedonais extensas em certas áreas pode limitar a conveniência. Para distâncias curtas ou passeios de lazer, caminhar pode ser uma opção agradável, especialmente em zonas bem cuidadas como a Laurel Street.

Andar de bicicleta em San Carlos é facilitado pelo seu traçado relativamente compacto e ruas acessíveis. A cidade dispõe de ciclovias e percursos em determinadas zonas, o que torna mais fácil circular de bicicleta. O terreno é geralmente acessível para a maioria dos ciclistas, embora algumas áreas possam apresentar inclinações suaves. O clima é normalmente favorável à prática de ciclismo, com condições agradáveis para atividades ao ar livre. Embora andar de bicicleta possa ser uma forma conveniente de se deslocar, a disponibilidade e qualidade das infraestruturas para bicicletas pode variar consoante o percurso ou destino escolhido.

O transporte público em San Carlos centra-se principalmente no serviço Caltrain, que liga a cidade a áreas próximas como São Francisco e San Jose. As linhas de autocarro locais também facilitam o acesso a destinos importantes dentro e nos arredores da cidade. A infraestrutura apoia as deslocações para centros próximos, mas o tamanho compacto de San Carlos faz com que alguns locais sejam mais fáceis de alcançar a pé ou de bicicleta. O transporte público é uma opção prática para quem viaja para destinos regionais, embora a sua conveniência para deslocações locais dependa dos percursos e horários específicos.