San Carlos propose un mélange de zones propices à la marche, en particulier dans son centre-ville, où les trottoirs et les rues adaptées aux piétons facilitent l’exploration des boutiques, des restaurants et des services de proximité. Cependant, la ville est globalement plus orientée vers la voiture, avec des zones résidentielles et commerciales étendues, ce qui rend les longues distances à pied moins pratiques. Le climat doux de la région est généralement favorable à la marche, mais l’absence d’infrastructures piétonnes étendues dans certains secteurs peut en limiter la praticité. Pour les courtes distances ou les promenades de loisir, marcher peut être une option agréable, surtout dans des secteurs bien entretenus comme Laurel Street.

À San Carlos, se déplacer à vélo est facilité par la configuration relativement compacte de la ville et ses rues accessibles. La ville dispose de pistes et de bandes cyclables dans certains secteurs, ce qui facilite les déplacements à vélo. Le relief est généralement abordable pour la plupart des cyclistes, même si certains endroits peuvent comporter de légères pentes. La météo est généralement favorable au vélo, avec des conditions agréables pour les activités de plein air. Bien que le vélo soit un moyen pratique de se déplacer, la disponibilité et la qualité des infrastructures cyclables peuvent varier selon l'itinéraire ou la destination.

Les transports en commun à San Carlos s’articulent principalement autour du service Caltrain, qui relie la ville à des zones proches comme San Francisco et San José. Les lignes de bus locales desservent également les principales destinations dans la ville et ses environs. Les infrastructures facilitent les trajets domicile-travail vers des pôles de transport voisins, mais la taille réduite de San Carlos fait que certains lieux sont plus faciles d’accès à pied ou à vélo. Les transports en commun constituent une option pratique pour les personnes se rendant vers des destinations régionales, bien que leur praticité pour les trajets locaux dépende des itinéraires et des horaires spécifiques.