Harrogate nabízí příjemné prostředí k procházkám a neustále zlepšuje pěší infrastrukturu. Díky kompaktnímu uspořádání se dá snadno projít pěšky. Spousta atrakcí a zařízení se dá snadno dostat pěšky. Nedávné investice do dopravní infrastruktury mají za cíl zlepšit přístup chodců, včetně přechodů bez schodů a lepších veřejných prostor. I když počasí může být proměnlivé, po malebných městských stezkách a udržovaných stezkách si užijou příjemné procházky. Chůze je celkově praktický a příjemný způsob, jak prozkoumávat Harrogate, zvlášť když se město zavázalo k ekologičtějšímu cestování.

Harrogate nabízí slibné prostředí pro jízdu na kole a jeho cyklistickou infrastrukturu neustále zlepšujeme. Projekt Transforming Cities Fund zlepšuje přístup na vlaková a autobusová nádraží Harrogate, a to včetně přidání segregovaného pruhu pro cyklisty na nádraží Station Parade a parkování na nádraží Harrogate Station. Cílem tohoto vývoje je udělat z jízdy na kole dostupnější a čistší alternativu k cestování autem. Město je díky relativně kompaktnímu uspořádání a vyhrazeným cyklostezkám snazší dostat se na kole do různých destinací. Povětrnostní podmínky se ale můžou lišit a při plánování jízdy na to berte ohled.

Ve městě se dá snadno pohybovat hromadnou dopravou. Oblíbenou volbou jsou autobusy, které pokrývají klíčové oblasti a poskytují informace o jízdách v reálném čase, aby se snížila nejistota při čekání. Městská infrastruktura podporuje bezbariérové autobusové zastávky a přístřešky, které cestujícím zvyšují pohodlí. Dočasný strop jízdného navíc usnadňuje cestování autobusem. Topografie Harrogate je obecně mírná a umožňuje pohodlné cestování autobusy. V oblastech, kde nejezdí pravidelné autobusy, jsou k dispozici dopravní služby, které vyhovují poptávce.