Stafford, yürüyüş için hoş bir ortam sunar; derli toplu şehir merkezi yaya olarak dolaşmayı kolaylaştırır. Kasabanın altyapısı, bakımlı kaldırımlar ve yaya geçitleriyle yayaları destekler. Bölgenin nispeten düz topoğrafyası yürümeyi daha da kolaylaştırır ve önemli noktalar arasında rahat gezintilere imkân tanır. Hava durumu değişken olabilse ve ara sıra yağmur görülebilse de, kasabanın yerleşim düzeni çoğu olanak ve ilgi çekici yerin makul bir yürüme mesafesinde olmasını sağlar; bu da etrafta dolaşmak için yürümeyi pratik bir seçenek hâline getirir.

Stafford'da bisiklete binmek, farklı beceri düzeylerine uygun çeşitli rotalarla bölgeyi keşfetmenin keyifli bir yolunu sunar. Kasaba, bisiklet yolları ve genel kullanıma açık bisiklet pompaları dahil olmak üzere bisiklet altyapısına yatırım yaptı; bu da bisikletle dolaşmayı kolaylaştırıyor. Stafford-Cannock Chase gibi rotalar, çoğunlukla asfalt yollarda manzaralı sürüşler sunar. Hava durumu değişkenlik gösterebilse de, altyapı kısa yolculuklar için bisikleti pratik bir seçenek olarak destekliyor; bu da trafik sıkışıklığını azaltmaya ve daha sağlıklı bir yaşam tarzını desteklemeye yardımcı oluyor.

Stafford'da toplu taşıma erişilebilir ve kullanışlıdır; kasabanın farklı bölgelerini ve çevresindeki alanları birbirine bağlayan çeşitli otobüs hizmetleri vardır. Kasabanın altyapısı, iyi bakımlı yollar ve açık otobüs güzergahları sayesinde kolayca yön bulmayı destekler. Otobüsler bir yerden bir yere gitmek için pratik bir seçenektir; sefer saatleri ve haritalar çevrimiçi olarak kolayca bulunabilir. Traveline yolculuk planlayıcısı en iyi güzergahları bulmanıza yardımcı olabilir. Hava durumu zaman zaman seyahati etkileyebilse de, kasabanın ulaşım sistemi genel olarak güvenilirdir ve Stafford'u keşfetmek için toplu taşımayı iyi bir seçenek haline getirir.