Stafford oferă un mediu plăcut pentru plimbări, iar centrul său compact face ca orașul să fie ușor de parcurs pe jos. Infrastructura orașului sprijină pietonii prin trotuare bine întreținute și treceri de pietoni. Relieful relativ plat al zonei facilitează și mai mult mersul pe jos, permițând plimbări confortabile între principalele puncte de interes. Deși vremea poate fi schimbătoare, cu ploi ocazionale, dispunerea orașului asigură că majoritatea facilităților și atracțiilor sunt la o distanță rezonabilă de mers pe jos, ceea ce face din mersul pe jos o opțiune practică pentru deplasare.

Plimbarea cu bicicleta în Stafford oferă o modalitate plăcută de a explora zona, cu o varietate de trasee potrivite pentru diferite niveluri de experiență. Orașul a investit în infrastructura pentru ciclism, inclusiv piste pentru biciclete și pompe publice pentru biciclete, ceea ce face mai ușoară deplasarea pe două roți. Trasee precum bucla Stafford către Cannock Chase oferă plimbări pitorești pe suprafețe în mare parte asfaltate. Deși vremea poate varia, infrastructura sprijină ciclismul ca opțiune practică pentru deplasări scurte, contribuind la reducerea aglomerației rutiere și la promovarea unui stil de viață mai sănătos.

Transportul public din Stafford este accesibil și convenabil, oferind o varietate de servicii de autobuz care leagă diferite zone ale orașului și împrejurimile. Infrastructura orașului facilitează deplasarea ușoară prin drumuri bine întreținute și trasee de autobuz clare. Autobuzele reprezintă o opțiune practică pentru deplasare, iar orarele și hărțile sunt ușor de găsit online. Planificatorul de rute Traveline poate ajuta la identificarea celor mai bune trasee. Deși vremea poate influența uneori călătoriile, sistemul de transport al orașului este în general de încredere, ceea ce face ca transportul public să fie o alegere bună pentru a explora Stafford.