Stafford ofrece un entorno agradable para caminar, ya que su centro urbano compacto facilita desplazarse a pie. La infraestructura de la ciudad está diseñada para quienes caminan, con banquetas en buen estado y cruces peatonales. La topografía relativamente plana del área también favorece los recorridos a pie, permitiendo traslados cómodos entre los principales puntos de interés. Aunque el clima puede ser variable y a veces lluvioso, el diseño de la ciudad asegura que la mayoría de los servicios y atracciones estén a una distancia razonable para caminar, lo que la convierte en una opción práctica para moverse.

Andar en bicicleta en Stafford es una forma agradable de explorar la zona, con una variedad de rutas adecuadas para diferentes niveles de habilidad. La ciudad ha invertido en infraestructura ciclista, incluyendo ciclovías y bombas públicas para bicicletas, lo que facilita desplazarse en bici. Rutas como el circuito de Stafford hacia Cannock Chase ofrecen recorridos escénicos en su mayoría sobre superficies pavimentadas. Aunque el clima puede variar, la infraestructura apoya el ciclismo como una opción práctica para trayectos cortos, ayudando a reducir la congestión vial y a promover un estilo de vida más saludable.

El transporte público en Stafford es accesible y conveniente, con una variedad de servicios de autobús que conectan diferentes partes de la ciudad y áreas cercanas. La infraestructura de la ciudad facilita la movilidad gracias a carreteras bien mantenidas y rutas de autobús claras. Los autobuses son una opción práctica para desplazarse, y los horarios y mapas están fácilmente disponibles en línea. El planificador de viajes Traveline puede ayudar a encontrar las mejores rutas. Aunque el clima puede afectar los traslados ocasionalmente, el sistema de transporte de la ciudad es generalmente confiable, lo que hace que el transporte público sea una buena opción para recorrer Stafford.