Stafford oferuje przyjazne warunki do spacerowania, a zwarta zabudowa centrum miasta ułatwia poruszanie się pieszo. Infrastruktura miasta sprzyja pieszym dzięki zadbanym chodnikom i przejściom dla pieszych. Stosunkowo płaskie ukształtowanie terenu dodatkowo ułatwia przemieszczanie się, pozwalając na wygodne spacery między kluczowymi miejscami. Choć pogoda bywa zmienna i czasami pada deszcz, układ miasta sprawia, że większość udogodnień i atrakcji znajduje się w niewielkiej odległości, co czyni piesze przemieszczanie się praktycznym rozwiązaniem.

Jazda na rowerze w Stafford to przyjemny sposób na odkrywanie okolicy, z wieloma trasami odpowiednimi dla różnych poziomów zaawansowania. Miasto zainwestowało w infrastrukturę rowerową, w tym ścieżki rowerowe i publiczne pompki, co ułatwia poruszanie się rowerem. Trasy takie jak pętla Stafford do Cannock Chase oferują malownicze przejazdy głównie po utwardzonych nawierzchniach. Choć pogoda bywa zmienna, infrastruktura sprzyja korzystaniu z roweru jako praktycznego środka transportu na krótkie dystanse, pomagając zmniejszyć korki i promować zdrowszy styl życia.

Transport publiczny w Stafford jest dostępny i wygodny, a różnorodne linie autobusowe łączą różne części miasta i okoliczne tereny. Infrastruktura miasta umożliwia łatwe poruszanie się dzięki dobrze utrzymanym drogom i czytelnym trasom autobusowym. Autobusy to praktyczny sposób przemieszczania się, a rozkłady jazdy i mapy są łatwo dostępne online. Planer podróży Traveline pomaga znaleźć najlepsze trasy. Choć pogoda może czasem wpłynąć na podróżowanie, system transportu publicznego w mieście jest na ogół niezawodny, co sprawia, że transport publiczny to dobry wybór do zwiedzania Stafford.