Yaya dostu altyapısı ve birçok bölgede derli toplu yerleşimi sayesinde yürümek, Pasadena’yı keşfetmenin pratik bir yoludur. Kaldırımlar iyi bakımlıdır ve yaya geçitleri yaygındır; bu da yürüyerek dolaşmayı kolaylaştırır. Kent, bol güneşli günlerle ılıman bir iklime sahiptir; bu da yürümeyi daha cazip kılar. Birçok gezilecek yer, restoran ve mağaza, özellikle merkezi bölgelerde, makul yürüme mesafelerinde yer alır. Ancak bazı noktalar, uzaklıkları ya da kentin daha geniş yayılmış kesimlerindeki konumları nedeniyle daha uzun yürüyüşler ya da alternatif ulaşım gerektirebilir.

Pasadena’da bisiklet sürmek, bisiklet şeritleri ve belirlenmiş bisiklet güzergâhları da dâhil olmak üzere çeşitli altyapı hizmetleriyle desteklendiğinden Pasadena, ulaşım için pratik bir seçenektir. Şehrin nispeten küçük yerleşimi, bisikletle birçok varış noktasına daha kolay erişim sağlar ve arazi genellikle idare edilebilir, bazı bölgelerde hafif eğim vardır. Pasadena’da hava genellikle bisiklete binmeye elverişlidir, genellikle kuru ve konforludur. Bu faktörler, bisikleti şehirde hem kısa hem de orta mesafelerde yol almak için uygun ve çevre dostu bir yol haline getirir.

Pasadena’da toplu taşıma, şehri arabasız dolaşmayı mümkün kılan çeşitli seçenekler sunuyor. Yerel otobüs sistemi Pasadena Transit, şehir içindeki kilit bölgeleri birbirine bağlayan birden fazla hatta hizmet verirken Metro A Hattı, yakın noktalara hafif raylı ulaşım sağlar. Toplu taşıma genel olarak erişilebilir ve bölgesel sistemlerle iyi entegre olur; çevre bölgelere bağlantılar kurulmasına olanak tanır. Kentsel altyapı, belirlenmiş duraklar ve farklı konumlarda erişilebilen sefer saatleriyle bu seçenekleri destekler. Toplu taşıma, özellikle daha kısa mesafeler için veya bağlantıların iyi olduğu bölgelere gidenler için pratik bir seçenek olabilir.