Spacerowanie to wygodny sposób na zwiedzanie Pasadeny dzięki infrastrukturze przyjaznej pieszym i zwartej zabudowie w wielu rejonach miasta. Chodniki są dobrze utrzymane, a przejścia dla pieszych powszechne, co ułatwia poruszanie się na piechotę. Miasto cieszy się łagodnym klimatem i wieloma słonecznymi dniami, co dodatkowo zachęca do spacerów. Wiele atrakcji, restauracji i sklepów znajduje się w zasięgu krótkiego spaceru, zwłaszcza w centralnych częściach miasta. Jednak niektóre miejsca mogą wymagać dłuższego spaceru lub skorzystania z innego środka transportu ze względu na ich odległość lub położenie w bardziej rozproszonych rejonach Pasadeny.

Ruch rowerowy po Pasadenie jest wspierany przez szeroką gamę infrastruktury, w tym ścieżki rowerowe i wyznaczone trasy rowerowe, dzięki czemu jest praktyczną opcją poruszania się po mieście. Stosunkowo zwarty układ miasta ułatwia dojazd do wielu miejsc na rowerze, a teren jest ogólnie łatwy w utrzymaniu, a niektóre obszary mają łagodne nachylenie. Pogoda w Pasadenie zazwyczaj sprzyja jeździe rowerem, ale panuje tutaj często sucha i komfortowa pogoda. Te czynniki sprawiają, że jazda rowerem to wygodny i ekologiczny sposób poruszania się po mieście zarówno na krótkich, jak i średnich dystansach.

Transport publiczny w Pasadenie oferuje kilka opcji, umożliwiając poruszanie się po mieście bez samochodu. Lokalny system autobusowy, Pasadena Transit, obsługuje wiele tras łączących kluczowe obszary miasta, a linia Metro A zapewnia połączenia kolejowe do pobliskich miejscowości. Transport publiczny jest na ogół dostępny i dobrze zintegrowany z systemami regionalnymi, co pozwala na dogodne przesiadki do okolicznych miejscowości. Infrastruktura miasta wspiera te rozwiązania poprzez wyznaczone przystanki i rozkłady jazdy dostępne w różnych lokalizacjach. Transport publiczny może być praktycznym wyborem podczas przemieszczania się, zwłaszcza na krótszych trasach lub do dobrze skomunikowanych miejsc.