Att promenera är ett smidigt sätt att utforska Pasadena tack vare stadens gångvänliga infrastruktur och kompakta utformning i många områden. Trottoarerna är välskötta och övergångsställen är vanliga, vilket gör det enkelt att ta sig fram till fots. Staden har ett milt klimat med många soliga dagar, vilket gör promenader ännu mer lockande. Många sevärdheter, restauranger och butiker ligger på bekvämt gångavstånd, särskilt i de centrala delarna. Vissa destinationer kan dock kräva längre promenader eller andra färdsätt på grund av avståndet eller läget i mer utspridda delar av staden.

Att cykla runt i Pasadena stöds av en rad olika infrastrukturer, inklusive cykelbanor och särskilda cykelvägar, vilket gör det till ett praktiskt alternativ för att ta dig runt. Stadens relativt kompakta planlösning gör det enklare att ta sig till många destinationer med cykel, och terrängen är i allmänhet hanterbar, med vissa områden med milda sluttningar. Vädret i Pasadena är vanligtvis gynnsamt för cyklister, med väderförhållanden som ofta är torra och behagliga. Dessa faktorer gör cykling till ett bekvämt och miljövänligt sätt att navigera i staden, både korta och medelstora sträckor.

Kollektivtrafiken i Pasadena erbjuder flera alternativ, vilket gör det möjligt att ta sig runt i staden utan bil. Det lokala bussystemet, Pasadena Transit, trafikerar flera linjer som förbinder viktiga områden inom staden, medan Metro A Line erbjuder spårvagnstrafik till närliggande destinationer. Kollektivtrafiken är i allmänhet tillgänglig och integreras väl med regionala system, vilket möjliggör anslutningar till omkringliggande områden. Stadens infrastruktur stödjer dessa alternativ med särskilda hållplatser och tidtabeller tillgängliga på olika platser. Kollektivtrafik kan vara ett praktiskt val för att ta sig runt, särskilt för den som reser kortare sträckor eller till områden med goda förbindelser.