Inver Grove Heights offers a mix of suburban and natural landscapes, making walking a pleasant option in certain areas. While some neighborhoods feature sidewalks and pedestrian-friendly paths, the overall walkability of the city varies depending on location. Distances between key destinations, such as shopping areas or parks, may be significant, and the lack of dense infrastructure in some parts can make walking less practical for daily errands. Seasonal weather, including cold winters and hot summers, may also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation.

Inver Grove Heights'ta bisiklet kullanmak, varış noktanıza ve mevcut altyapıyla olan konfor düzeyinize bağlı olarak ulaşım için pratik bir seçenek olabilir. Bölge kısmen bisiklete elverişlidir; ayrılmış bisiklet şeritleri ve yolları sınırlıdır. Bazı güzergâhlar erişilebilir olsa da, diğerleri araçlarla paylaşılan yollarda ilerlemeyi gerektirebilir. Arazi yapısı ve varış noktaları arasındaki mesafeler de bisiklet kullanmanın kolaylığını etkileyebilir. Güvenli ve verimli bir yolculuk için bisiklet kullanıcılarının seyahatlerini planlarken bu etkenleri dikkate almaları önerilir.

Inver Grove Heights'taki toplu taşıma, bölgeyi daha geniş Twin Cities bölgesine bağlayan otobüs hatları sunan Metro Transit tarafından ağırlıklı olarak sağlanır. Bu hizmetler önemli noktalara erişim sağlasa da, Inver Grove Heights'ın kendi içinde hatların mevcudiyeti sınırlı olabilir. Kentin altyapısı otobüs ulaşımını destekler, ancak bölgenin dağınık yapısı ve kışın kar gibi olası hava koşulları kullanım kolaylığını etkileyebilir. Toplu taşıma, kentin içinde dolaşmaktan ziyade yakın metropol alanlarına ulaşmak için daha pratik olabilir.