Inver Grove Heights offers a mix of suburban and natural landscapes, making walking a pleasant option in certain areas. While some neighborhoods feature sidewalks and pedestrian-friendly paths, the overall walkability of the city varies depending on location. Distances between key destinations, such as shopping areas or parks, may be significant, and the lack of dense infrastructure in some parts can make walking less practical for daily errands. Seasonal weather, including cold winters and hot summers, may also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation.

Fietsen in Inver Grove Heights kan een praktische optie zijn om je te verplaatsen, afhankelijk van je bestemming en hoe comfortabel je bent met de beschikbare infrastructuur. Het gebied is enigszins geschikt voor fietsers, met beperkte aparte fietspaden en -stroken. Sommige routes zijn toegankelijk, terwijl je op andere wegen het verkeer met auto's moet delen. Het terrein en de afstanden tussen bestemmingen kunnen ook van invloed zijn op het gemak van fietsen. Fietsers doen er goed aan deze factoren mee te nemen in hun planning om hun reis veilig en efficiënt te laten verlopen.

Het openbaar vervoer in Inver Grove Heights wordt voornamelijk verzorgd door Metro Transit, dat buslijnen aanbiedt die het gebied verbinden met de grotere regio van de Twin Cities. Hoewel deze diensten toegang bieden tot belangrijke bestemmingen, kan het aanbod van routes binnen Inver Grove Heights zelf beperkt zijn. De infrastructuur van de stad ondersteunt busvervoer, maar de uitgestrektheid van het gebied en mogelijke weersomstandigheden, zoals sneeuw in de winter, kunnen het gemak beïnvloeden. Openbaar vervoer is mogelijk praktischer om nabijgelegen stedelijke gebieden te bereiken dan om binnen de stad zelf te reizen.