Inver Grove Heights offers a mix of suburban and natural landscapes, making walking a pleasant option in certain areas. While some neighborhoods feature sidewalks and pedestrian-friendly paths, the overall walkability of the city varies depending on location. Distances between key destinations, such as shopping areas or parks, may be significant, and the lack of dense infrastructure in some parts can make walking less practical for daily errands. Seasonal weather, including cold winters and hot summers, may also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation.

Andar de bicicleta em Inver Grove Heights pode ser uma opção prática para se deslocar, dependendo do destino e do seu nível de conforto com a infraestrutura disponível. A zona é relativamente adequada para bicicletas, com algumas ciclovias e caminhos dedicados limitados. Embora alguns percursos possam ser acessíveis, outros podem exigir a circulação em estradas partilhadas com veículos. O relevo e as distâncias entre destinos também podem influenciar a facilidade de andar de bicicleta. Os utilizadores devem ter estes fatores em conta ao planear as suas viagens para garantir um percurso seguro e eficiente.

O transporte público em Inver Grove Heights é principalmente assegurado pela Metro Transit, que disponibiliza rotas de autocarro que ligam a zona à região metropolitana das Twin Cities. Embora estes serviços permitam o acesso a destinos importantes, a oferta de rotas dentro de Inver Grove Heights pode ser limitada. A infraestrutura da cidade apoia o transporte de autocarro, mas a dispersão da área e as condições meteorológicas, como a neve no inverno, podem afetar a conveniência. O transporte público pode ser mais prático para chegar a áreas metropolitanas próximas do que para circular dentro da própria cidade.