Inver Grove Heights offers a mix of suburban and natural landscapes, making walking a pleasant option in certain areas. While some neighborhoods feature sidewalks and pedestrian-friendly paths, the overall walkability of the city varies depending on location. Distances between key destinations, such as shopping areas or parks, may be significant, and the lack of dense infrastructure in some parts can make walking less practical for daily errands. Seasonal weather, including cold winters and hot summers, may also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation.

Pyöräily Inver Grove Heightsissa voi olla käytännöllinen vaihtoehto määränpäästäsi ja käytettävissä olevan infrastruktuurin mukavuustasosta riippuen. Alue on jossain määrin pyöräilykelpoinen, ja pyöräteitä ja polkuja on rajoitetusti. Jotkin reitit saattavat olla saavutettavia, mutta toiset saattavat edellyttää navigointia ajoneuvoille jaettujen teiden kanssa. Maasto ja määränpäiden väliset etäisyydet voivat myös vaikuttaa pyöräilyn helppouteen. Matkustajien tulee ottaa nämä tekijät huomioon matkoja suunniteltaessa, jotta matka sujuu turvallisesti ja tehokkaasti.

Joukkoliikennettä Inver Grove Heightsissa palvelee pääasiassa Metro Transit, joka tarjoaa bussireittejä alueelta laajempaan Twin Cities -alueeseen. Vaikka nämä palvelut mahdollistavat pääsyn keskeisiin kohteisiin, reittien saatavuus itse Inver Grove Heightsin sisällä saattaa olla rajallista. Kaupungin infrastruktuuri tukee bussiliikennettä, mutta alueen laaja-alaisuus ja mahdolliset sääolosuhteet, kuten talvinen lumi, voivat vaikuttaa matkustusmukavuuteen. Joukkoliikenne voi olla käytännöllisempää lähialueiden metropolialueille matkustettaessa kuin kaupungin sisällä liikkumiseen.