Camp Hill, bazı bölgelerinde kaldırımlar ve yaya geçitleri gibi yaya dostu altyapıların bulunduğu, orta derecede yürünebilir bir ortam sunar. Kasabanın kompakt yerleşim düzeni, özellikle merkezi bölgelerinde, yerel mağazalara, parklara ve konut mahallelerine yürüyerek ulaşmayı mümkün kılar. Ancak yürümek ne kadar kolay olacağı konuma göre değişebilir; bazı alanlarda kesintisiz yaya yolları bulunmayabilir. Bölgenin soğuk kışlar ve sıcak yazlarla karakterize olan havası, yürümeyi birincil ulaşım biçimi olarak tercih etmenin konforunu da etkileyebilir. Genel olarak, Camp Hill’in belirli kesimlerinde kısa mesafeler için yürümek pratik bir seçenek olabilir.

Camp Hill'de bisiklete binmek, gideceğiniz yere ve mevcut altyapıyla ne kadar rahat olduğunuza bağlı olarak, çevrede dolaşmak için pratik bir seçenek olabilir. Kasabada bisiklete uygun bazı güzergâhlar bulunur, ancak Market Street ve PA 641 gibi ana yollar yoğun olabilir ve dikkat gerektirebilir. Bölge nispeten kompakt olduğundan, daha kısa yolculukları bisikletle yapmak mümkündür. Ancak ayrılmış bisiklet şeritleri ve yollarının mevcudiyeti değişebilir ve bisiklet kullanıcılarının güvenliği sağlamak için rotalarını dikkatle planlaması gerekir.

Public transportation in Camp Hill is primarily served by a fixed-route bus system that connects the town to nearby areas, including Harrisburg. The buses provide a cost-effective way to travel and stop at key locations such as shopping centers and other points of interest. While the bus system is reliable, the town’s infrastructure and layout may require some planning to ensure convenient access to stops. Public transit can be a practical option for getting around, but factors like walking distances to bus stops and weather conditions should be considered when planning trips.