Camp Hill tilbyr et moderat gangvennlig miljø, med noen områder som har fotgjengervennlig infrastruktur som fortau og gangfelt. Byens kompakte utforming gjør det mulig å nå lokale butikker, parker og boligområder til fots, spesielt i de sentrale områdene. Likevel kan hvor lett det er å gå variere avhengig av det spesifikke stedet, siden enkelte områder mangler sammenhengende gangveier. Været i regionen, med kalde vintre og varme somre, kan også påvirke hvor komfortabelt det er å bruke gange som hovedtransportmiddel. Alt i alt kan det å gå være et praktisk alternativ for korte avstander innenfor visse deler av Camp Hill.

Å sykle i Camp Hill kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt, avhengig av hvor du skal og hvor komfortabel du er med infrastrukturen som finnes. Byen har noen sykkelvennlige ruter, men hovedveier som Market Street og PA 641 kan være trafikkerte og krever ekstra oppmerksomhet. Området er relativt kompakt, noe som gjør kortere turer overkommelige med sykkel. Tilgangen på egne sykkelfelt og stier kan imidlertid variere, så syklister bør planlegge rutene nøye for å ivareta sikkerheten.

Public transportation in Camp Hill is primarily served by a fixed-route bus system that connects the town to nearby areas, including Harrisburg. The buses provide a cost-effective way to travel and stop at key locations such as shopping centers and other points of interest. While the bus system is reliable, the town’s infrastructure and layout may require some planning to ensure convenient access to stops. Public transit can be a practical option for getting around, but factors like walking distances to bus stops and weather conditions should be considered when planning trips.