Porto este un oraș foarte accesibil pe jos, în special în centrul său istoric, unde multe atracții sunt amplasate în imediata apropiere. Construcția compactă a orașului și străzile pietonale fac ca mersul pe jos să fie un mod convenabil de a explora. Cu toate acestea, zonele deluroase din Porto pot fi dificile în unele zone, mai ales pentru persoanele cu probleme de mobilitate. Infrastructura orașului include trotuare și zone pietonale bine întreținute, deși unele străzi mai vechi pot avea suprafețe denivelate. Vremea blândă în cea mai mare parte a anului sporește atractivitatea mersului pe jos, deși încălțămintea confortabilă este recomandată pentru deplasarea pe străzile și pantele pietruite.

Cycling in Porto presents both opportunities and challenges for residents and visitors. While some areas feature bike lanes and paths, the city’s hilly topography can make cycling more demanding, especially for those unfamiliar with steep terrain. Cycling along the Douro River and coastal areas is more accessible, with flatter routes and scenic views. Urban cycling may require caution due to traffic and limited dedicated infrastructure in certain areas. The compact size of the city makes shorter trips feasible by bike, but the terrain and infrastructure may not suit all riders.

Transportul public din Porto este un sistem bine conectat, care include metrou, autobuze și tramvaie, ceea ce facilitează navigarea în oraș. Sistemul de metrou este eficient și acoperă zone cheie, inclusiv aeroportul și centrul orașului, în timp ce autobuzele și tramvaiele oferă opțiuni suplimentare pentru a ajunge în diverse cartiere și atracții. Infrastructura orașului permite transferurile ușoare între modurile de transport, iar un sistem unificat de bilete simplifică deplasările. Datorită dimensiunilor reduse ale orașului Porto și al rețelei de tranzit accesibile, transportul public reprezintă o alegere practică pentru a explora zona, chiar și pentru vizitatorii care nu cunosc orașul.