Milpitas oferă o combinație de zone pietonale, în special în zonele sale centrale, unde trotuarele și infrastructura prietenoasă pentru pietoni sunt mai dezvoltate. Cu toate acestea, structura suburbană a orașului și destinațiile întinse pot face ca mersul pe jos să fie mai puțin practic pentru a ajunge în anumite zone. Vremea este în general blândă, ceea ce este propice pentru mers pe jos, dar unele trasee pot implica distanțe mai mari sau trasee pietonale limitate. Deși mersul pe jos poate fi o opțiune convenabilă pentru curse scurte sau în anumite cartiere, s-ar putea să nu fie întotdeauna cel mai eficient mod de a naviga prin oraș.

Deplasarea cu bicicleta în Milpitas poate fi o modalitate practică de a te deplasa, mai ales pe distanțe scurte. Orașul a lucrat la îmbunătățirea infrastructurii pentru bicicliști, inclusiv benzi pentru biciclete și conexiuni către zonele din apropiere. Relieful relativ plat face ca mersul pe bicicletă să fie accesibil pentru majoritatea cicliștilor. Totuși, unele zone pot necesita în continuare atenție din cauza traficului sau a rutelor mai puțin prietenoase pentru bicicliști.

Transportul public în Milpitas este o opțiune practică pentru deplasare, cu servicii precum autobuze și trenuri ușoare care conectează zonele cheie. Centrul de transport Milpitas funcționează ca un nod principal, oferind acces la linia Orange de tren ușor și la mai multe rute de autobuz, inclusiv legături către orașe apropiate precum San Jose și Sunnyvale. Infrastructura de transport este bine integrată, facilitând ajungerea la destinație fără mașină. Totuși, comoditatea transportului public poate depinde de locația și programul specific, așa că este recomandat să planificați din timp pentru o călătorie fără probleme.