Townsville oferece uma combinação de paisagens urbanas e naturais que podem ser exploradas a pé. A cidade dispõe de vários trilhos pedonais e ciclovias, proporcionando uma forma agradável de percorrer certas zonas. No entanto, o clima tropical pode ser bastante quente, especialmente durante o verão, o que pode tornar as caminhadas menos confortáveis em alguns momentos. Embora algumas áreas da cidade sejam adequadas para peões, com passeios e passadeiras, as distâncias entre os principais pontos de interesse e serviços podem variar, tornando a caminhada uma opção menos prática para percursos mais longos. No geral, caminhar é uma opção viável para distâncias curtas e atividades de lazer, mas recomenda-se algum planeamento para garantir conforto e conveniência.

Andar de bicicleta em Townsville pode ser uma forma conveniente de explorar a cidade, graças ao seu terreno relativamente plano e aos percursos cénicos. A cidade oferece vários caminhos e trilhos para ciclismo, facilitando o acesso a zonas populares como The Strand e Castle Hill. No entanto, o clima tropical pode ser quente e húmido, o que pode afetar o conforto em passeios mais longos. Embora não existam serviços de aluguer de e-bikes, a infraestrutura existente apoia o ciclismo como uma opção prática para se deslocar.

A cidade dispõe de várias opções de transporte público, principalmente através de uma rede de 13 linhas de autocarro operadas por um parceiro local de transportes. Estes autocarros ligam zonas-chave como o centro da cidade, os subúrbios, centros comerciais e instituições de ensino. Embora não exista serviço ferroviário suburbano, há ferries que permitem o acesso a ilhas próximas. A disponibilidade de trotinetes elétricas acrescenta flexibilidade para deslocações curtas dentro da cidade. A infraestrutura apoia bem estes serviços, tornando o transporte público uma escolha prática para circular, embora o clima tropical possa afetar o conforto durante as viagens.

Os ferries em Townsville oferecem uma forma conveniente de viajar, especialmente para a Ilha Magnetic. Os serviços são frequentes, com até 17 travessias diárias, facilitando o planeamento de uma viagem. Os ferries são adequados para peões e permitem o transporte de bicicletas, mas não de carros. A viagem até à Ilha Magnetic demora normalmente cerca de 20 minutos. A infraestrutura garante operações eficientes e a curta distância torna os ferries uma opção prática para chegar a destinos próximos. As condições meteorológicas geralmente não afetam o funcionamento dos ferries, assegurando um serviço fiável.