Townsville offre un mélange de paysages urbains et naturels qui se prêtent à l'exploration à pied. La ville compte plusieurs itinéraires piétons et cyclables, offrant un moyen agréable de se déplacer dans certains secteurs. Cependant, le climat tropical peut être assez chaud, surtout en été, ce qui peut rendre la marche parfois moins confortable. Si certains quartiers de la ville sont adaptés aux piétons, avec trottoirs et passages piétons, les distances entre les principaux sites d'intérêt et services peuvent varier, ce qui rend la marche moins pratique pour les trajets plus longs. Dans l'ensemble, la marche est une option envisageable pour de courtes distances et les activités de loisirs, mais il est conseillé de planifier afin d'assurer confort et facilité.

Le vélo à Townsville peut être un moyen pratique d'explorer la ville, grâce à son relief relativement plat et à ses itinéraires pittoresques. La ville propose plusieurs pistes et sentiers cyclables, ce qui facilite l'accès à des quartiers populaires tels que The Strand et Castle Hill. Cependant, le climat tropical peut être chaud et humide, ce qui peut affecter le confort pendant les trajets plus longs. Bien qu'il n'existe pas de services de location de vélos électriques, l'infrastructure existante fait du vélo une option pratique pour se déplacer.

La ville propose une gamme d’options de transports en commun, principalement via un réseau de 13 lignes de bus exploité par un partenaire de transport local. Ces bus relient des zones clés telles que le centre-ville, les banlieues, les centres commerciaux et les établissements d’enseignement. Bien qu’il n’y ait pas de service ferroviaire de banlieue, des ferries permettent d’accéder aux îles voisines. La disponibilité de trottinettes électriques offre une flexibilité pour les courts trajets en ville. Les infrastructures soutiennent bien ces services, faisant des transports en commun un choix pratique pour se déplacer, même si le climat tropical peut affecter le confort pendant les trajets.

Les ferries de Townsville offrent un moyen pratique de se déplacer, en particulier vers Magnetic Island. Les services sont fréquents, avec jusqu'à 17 traversées par jour, ce qui facilite la planification d'un trajet. Les ferries sont adaptés aux piétons et acceptent les vélos, mais pas les voitures. La traversée vers Magnetic Island dure généralement environ 20 minutes. Les infrastructures permettent un fonctionnement fluide, et la courte distance fait des ferries un choix pratique pour rejoindre des destinations proches. Les conditions météorologiques n'affectent généralement pas le fonctionnement des ferries, garantissant un service fiable.