Townsville oferece uma combinação de paisagens urbanas e naturais que podem ser exploradas a pé. A cidade oferece várias ciclovias e pedestres, o que proporciona um deslocamento agradável em algumas regiões. No entanto, o clima regional pode ser bastante quente, especialmente durante o verão, o que pode tornar a caminhada às vezes menos confortável. Embora algumas partes da cidade sejam adequadas para pedestres, com faixas e faixas de pedestres, as distâncias entre as principais atrações e serviços podem variar, tornando a caminhada uma opção menos prática para trajetos mais longos. No geral, caminhar é uma opção possível para distâncias curtas e atividades de lazer, mas recomenda-se planejamento para garantir conforto e conveniência.

Andar de bicicleta em Townsville pode ser uma maneira prática de explorar a cidade, graças ao terreno relativamente plano e às rotas cênicas. A cidade oferece várias ciclovias e trilhas, facilitando o acesso a áreas populares como The Strand e Castle Hill. No entanto, o clima tropical pode ser quente e úmido, o que pode afetar o conforto em passeios mais longos. Embora não haja serviços de aluguel de e-bikes, a infraestrutura existente apoia o uso da bicicleta como uma opção prática para se locomover.

A cidade conta com diversas opções de transporte público, principalmente por meio de uma rede de 13 linhas de ônibus operadas por um parceiro local de transporte. Esses ônibus conectam áreas importantes, como o centro, bairros, centros comerciais e instituições de ensino. Embora não haja serviço de trem suburbano, balsas oferecem acesso às ilhas próximas. A disponibilidade de patinetes elétricos traz flexibilidade para viagens curtas dentro da cidade. A infraestrutura apoia bem esses serviços, tornando o transporte público uma escolha prática para se locomover, embora o clima tropical possa afetar o conforto durante os deslocamentos.

As balsas em Townsville oferecem uma maneira conveniente de viajar, especialmente para a Ilha Magnetic. Os serviços são frequentes, com até 17 travessias diárias, facilitando o planejamento da viagem. As balsas são acessíveis para pedestres e acomodam bicicletas, mas não carros. O trajeto até a Ilha Magnetic normalmente leva cerca de 20 minutos. A infraestrutura garante operações eficientes, e a curta distância torna as balsas uma opção prática para chegar a destinos próximos. As condições climáticas geralmente não afetam o funcionamento das balsas, proporcionando um serviço confiável.