Townsville oferă o combinație de peisaje urbane și naturale, care pot fi explorate pe jos. Orașul are mai multe trasee pentru mers pe jos și cu bicicleta, oferind un mod plăcut de a naviga în anumite zone. Cu toate acestea, clima tropicală poate fi destul de caldă, mai ales în timpul verii, ceea ce poate face ca mersul pe jos uneori să fie mai puțin confortabil. Deși unele zone ale orașului sunt accesibile pietonilor, cu alei și puncte de trecere, distanțele dintre atracțiile și facilitățile cheie pot varia, mersul pe jos devine o opțiune mai puțin practică în cazul curselor mai lungi. În general, mersul pe jos este o opțiune fezabilă pentru distanțe scurte și activități de agrement, dar se recomandă planificarea pentru a asigura confortul și comoditatea.

Mersul cu bicicleta în Townsville poate fi o modalitate convenabilă de a explora orașul, datorită terenului relativ plat și a traseelor pitorești. Orașul oferă mai multe trasee pentru biciclete, ceea ce facilitează accesul în zone populare, cum ar fi Strand și Dealul castelului. Cu toate acestea, clima tropicală poate fi caldă și umedă, ceea ce ar putea afecta confortul în timpul curselor mai lungi. Deși nu există servicii de închiriere de biciclete electrice, infrastructura existentă susține bicicleta ca opțiune practică de deplasare.

Orașul oferă o serie de opțiuni de transport public, în principal printr-o rețea de 13 trasee de autobuz operate de un partener de transport local. Aceste autobuze fac legătura între zone cheie, cum ar fi centrul orașului, suburbii, centre comerciale și instituții de învățământ. Deși nu există un serviciu feroviar suburban, feribotul oferă acces către insulele din apropiere. Disponibilitatea trotinetelor electrice oferă un plus de flexibilitate pentru cursele scurte în oraș. Infrastructura susține bine aceste servicii, tranzitul public devine o alegere practică pentru deplasare, deși clima tropicală poate afecta confortul în timpul călătoriilor.

Feribotul din Townsville reprezintă o modalitate convenabilă de a călători, în special către Insula Magnetic. Serviciile sunt disponibile frecvent, cu până la 17 curse pe zi, ceea ce facilitează planificarea unei curse. Feriboturile sunt accesibile pentru pietoni și sunt disponibile pentru biciclete, dar nu și mașini. Călătoria până la Magnetic Island durează de obicei aproximativ 20 de minute. Infrastructura permite operațiuni fără probleme, iar distanța scurtă face ca feribotul să devină o alegere practică pentru a ajunge la destinațiile din apropiere. În general, condițiile meteorologice nu afectează operațiunile cu feribotul, asigurând un serviciu de încredere.