Andar a pé é uma forma conveniente de explorar Pasadena, graças à sua infraestrutura amiga dos peões e ao traçado compacto em muitas zonas. Os passeios estão bem conservados e as passadeiras são frequentes, facilitando a deslocação a pé. A cidade beneficia de um clima ameno com muitos dias de sol, o que torna o passeio ainda mais agradável. Muitas atrações, restaurantes e lojas encontram-se a uma distância razoável para caminhar, especialmente nas zonas centrais. No entanto, alguns destinos podem exigir caminhadas mais longas ou transporte alternativo devido à distância ou à localização em áreas mais dispersas da cidade.

Andar de bicicleta em Pasadena é apoiado por uma variedade de infraestruturas, incluindo ciclovias e rotas designadas para bicicletas, tornando-a uma opção prática para se deslocar. A disposição relativamente curta da cidade permite um acesso mais fácil a muitos destinos de bicicleta. O terreno é geralmente maneável, com algumas áreas a apresentarem declives ligeiros. O tempo em Pasadena é normalmente oportuno para o ciclismo, sendo que as condições meteorológicas são, muitas vezes, secas e confortáveis. Estes fatores tornam a bicicleta uma forma conveniente e ecológica de se deslocar pela cidade, tanto para distâncias curtas como para distâncias médias.

O transporte público em Pasadena oferece várias opções, tornando possível deslocar-se pela cidade sem carro. O sistema local de autocarros, Pasadena Transit, opera múltiplas rotas que ligam as principais zonas da cidade, enquanto a Metro A Line disponibiliza serviço de comboio ligeiro para destinos próximos. O transporte público é, em geral, acessível e integra-se bem com os sistemas regionais, permitindo ligações para áreas circundantes. A infraestrutura da cidade apoia estas opções com paragens designadas e horários disponíveis em vários locais. O transporte público pode ser uma escolha prática para circular, especialmente para quem viaja distâncias mais curtas ou para zonas bem servidas.