Os bairros compactos de Oakland e a sua malha densa de ruas tornam a caminhada uma opção prática para se deslocar. O clima ameno da cidade é geralmente favorável a caminhadas durante todo o ano, permitindo que residentes e visitantes explorem confortavelmente a pé. Muitas zonas são facilmente acessíveis, com uma combinação de áreas residenciais, comerciais e de lazer a curta distância a pé. No entanto, a topografia variada da cidade, incluindo algumas zonas com colinas, pode ser um desafio para quem prefere evitar subidas. No geral, caminhar é uma forma conveniente de circular por Oakland, especialmente para deslocações mais curtas.

Andar de bicicleta em Oakland é uma forma prática de se deslocar, graças a uma rede de ciclovias e caminhos que ligam várias zonas da cidade. O terreno é maioritariamente plano, facilitando a circulação dos ciclistas. A cidade tem investido na melhoria das infraestruturas para bicicletas, incluindo ciclovias dedicadas e parques de estacionamento para bicicletas. O clima ameno proporciona, de modo geral, condições favoráveis para andar de bicicleta durante todo o ano. Além disso, existem opções de partilha de bicicletas através de determinadas aplicações, oferecendo flexibilidade para viagens curtas.

Os ferry em Oakland são uma forma conveniente de viajar, especialmente para peões e ciclistas. O Oakland Alameda Water Shuttle está disponível seis dias por semana, de terça-feira a domingo, e a viagem é gratuita. Liga a Alameda Westing à Jack London Square, em Oakland, com capacidade para até 31 utilizadores e 14 bicicletas. O serviço funciona durante 12 a 15 horas diariamente, tornando-o uma opção fiável para viagens curtas através do estuário. Embora os ferry sejam adequados para peões e bicicletas, não transportam automóveis. A infraestrutura permite um embarque fácil e o serviço é acessível para cadeiras de rodas.