Caminhar em Escondido pode ser uma forma agradável de explorar determinadas áreas, especialmente o centro da cidade, que tem ruas adequadas para peões e esforços contínuos para melhorar a acessibilidade para peões. As infraestruturas da cidade incluem passeios e passadeiras em muitas áreas, tornando-as acessíveis para viagens curtas. No entanto, a viabilidade de caminhar depende da distância entre os destinos, uma vez que algumas partes da cidade são mais espalhadas. O tempo, normalmente quente e soalheiro, é geralmente favorável para caminhadas, embora o calor do verão possa exigir precauções adicionais, como manter-se nutrido e evitar as horas de ponta da tarde.

Para quem prefere andar de bicicleta, Escondido oferece uma série de oportunidades com a sua infraestrutura existente, incluindo ciclovias e faixas para bicicletas em algumas áreas. A topografia da cidade apresenta uma combinação de terreno plano e colina, o que pode influenciar a facilidade de utilização de bicicleta, dependendo da rota. As distâncias entre os principais destinos podem variar, por isso, é importante planear com antecedência. Em geral, o clima em Escondido é favorável ao ciclismo, com condições meteorológicas amenas que são, muitas vezes, adequadas para atividades ao ar livre.

O transporte público em Escondido oferece opções para ajudar os usuários a se locomover pela cidade e se conectar com regiões próximas. O Escondido Transit Center, localizado no centro da cidade, serve como ponto central para ônibus e trens, incluindo serviços que se conectam a outras partes do Condado de North e San Diego. Os ônibus dão acesso aos principais locais e as conexões com os serviços ferroviários regionais estão disponíveis. Embora o transporte público possa ser uma opção prática para determinados trajetos, o layout da cidade e as distâncias entre os destinos podem exigir planejamento adicional. Em geral, o clima moderado favorece o uso confortável do transporte público ao longo do ano.