Caminhar em Escondido pode ser uma forma agradável de explorar certas zonas, especialmente o centro da cidade, que apresenta ruas adaptadas a peões e esforços contínuos para melhorar a mobilidade pedonal. A infraestrutura da cidade inclui passeios e passadeiras em muitas áreas, tornando-a acessível para deslocações curtas. No entanto, a viabilidade de caminhar depende da distância entre destinos, já que algumas partes da cidade são mais dispersas. O clima, geralmente quente e ensolarado, é favorável para caminhadas, embora o calor do verão possa exigir precauções adicionais, como manter-se hidratado e evitar as horas de maior calor à tarde.

Para quem prefere andar de bicicleta, Escondido oferece várias oportunidades graças à sua infraestrutura existente, incluindo ciclovias e faixas para bicicletas em algumas zonas. A topografia da cidade apresenta uma combinação de áreas planas e colinas, o que pode influenciar a facilidade de pedalar consoante o percurso escolhido. As distâncias entre os principais destinos podem variar, por isso é importante planear com antecedência. O clima em Escondido geralmente favorece o uso da bicicleta, com condições amenas que costumam ser adequadas para atividades ao ar livre.

O transporte público em Escondido oferece opções que podem ajudar os viajantes a deslocarem-se pela cidade e a ligarem-se a áreas próximas. O Escondido Transit Center, situado no centro da cidade, funciona como um ponto central para autocarros e comboios, incluindo serviços que fazem ligação a outras zonas do North County e de San Diego. Os autocarros permitem o acesso a locais importantes e existem ligações a serviços ferroviários regionais. Embora o transporte público possa ser uma escolha prática para determinados percursos, a disposição da cidade e as distâncias entre destinos podem exigir um planeamento adicional. O clima ameno geralmente permite uma utilização confortável do transporte ao longo do ano.