Procházka po Escondidu může být příjemným způsobem, jak poznat některé části města, zejména centrum, které nabízí ulice přívětivé pro pěší a probíhají zde snahy o zlepšení podmínek pro chodce. Městská infrastruktura zahrnuje chodníky a přechody pro chodce v mnoha oblastech, což umožňuje snadný pohyb na kratší vzdálenosti. Možnost chodit pěšky však závisí na vzdálenosti mezi jednotlivými místy, protože některé části města jsou rozlehlejší. Počasí je obvykle teplé a slunečné, což je pro pěší příznivé, ale v letních měsících je vhodné dbát zvýšené opatrnosti, například dodržovat pitný režim a vyhýbat se nejteplejším odpoledním hodinám.

Pro ty, kteří dávají přednost jízdě na kole, nabízí Escondido různé možnosti díky své stávající infrastruktuře, včetně cyklostezek a pruhů v některých oblastech. Terén města je kombinací rovinatých a kopcovitých částí, což může ovlivnit náročnost jízdy na kole v závislosti na zvolené trase. Vzdálenosti mezi klíčovými místy se mohou lišit, proto je důležité plánovat dopředu. Počasí v Escondidu obecně přeje jízdě na kole, protože mírné podmínky často umožňují venkovní aktivity.

Veřejná doprava v Escondidu nabízí možnosti, které mohou cestujícím pomoci s orientací ve městě a propojením s okolními oblastmi. Escondido Transit Center, které se nachází v centru města, slouží jako uzel pro autobusy a vlaky, včetně spojů do dalších částí North County a San Diega. Autobusy zajišťují přístup na klíčová místa a jsou zde dostupná i napojení na regionální železniční spoje. Veřejná doprava může být praktickou volbou pro určité trasy, avšak rozložení města a vzdálenosti mezi cíli mohou vyžadovat další plánování. Mírné počasí obecně umožňuje pohodlné využívání dopravy po celý rok.