San Mateo oferece um ambiente tranquilamente acessível a pé, especialmente no centro da cidade, onde há uma variedade de lojas, restaurantes e serviços próximos. calçadas e infraestrutura para pedestres estão presentes em muitas partes da cidade, tornando a caminhada uma opção prática para distâncias mais curtas. No entanto, a mobilidade varia entre os bairros. Algumas áreas são menos acessíveis a pé devido às distâncias mais longas ou faixas de pedestres limitadas. O clima moderado da região geralmente facilita a caminhada o ano todo, embora algumas áreas possam exigir navegação cuidadosa devido ao trânsito ou às rotas de pedestres menos desenvolvidas.

Andar de bicicleta em San Mateo é apoiado por um mix de infraestruturas, incluindo ciclovias e ciclovias, que possibilita o deslocamento em partes da cidade de bicicleta. No geral, o piso é manobrável, embora algumas áreas possam ter ladeiras que podem ser difíceis para os usuários. As distâncias entre os principais destinos geralmente são razoáveis para andar de bicicleta, e a infraestrutura da cidade permite viajar com mais segurança em determinadas regiões. As condições climáticas amenas normalmente proporcionam um ambiente confortável para andar de bicicleta.

O transporte público em San Mateo oferece várias opções para se locomover pela região sem carro. A cidade conta com uma rede de ônibus que conecta pontos importantes dentro de San Mateo e áreas vizinhas. Além disso, um serviço de trem rápido permite o acesso às partes ao norte do condado, San Francisco e East Bay. O transporte público pode ser uma escolha prática para chegar aos destinos, embora a facilidade do trajeto possa depender do itinerário e do horário específicos. A infraestrutura da cidade apoia esses sistemas, mas preferências individuais e necessidades de viagem podem influenciar sua adequação.

As balsas não são a principal opção de transporte para se deslocar em San Mateo. Embora serviços de balsa, como a San Francisco Bay Fery operem na região, eles conectam principalmente cidades próximas e não estão diretamente integrados à rede de transporte público local de San Mateo. Geralmente, essas balsas são adequadas para pedestres e bicicletas, mas não aceitam carros. A frequência das viagens e a duração dos trajetos variam dependendo do destino, e as balsas são mais adequadas para viagens regionais do que para deslocamentos locais dentro de San Mateo. A infraestrutura da cidade e a proximidade dos terminais de balsa podem tornar outras opções de transporte mais práticas para as viagens locais.