Bethlehem offers a mix of walkable areas, particularly in its historic downtown and South Side neighborhoods, where sidewalks and pedestrian-friendly streets make it easy to explore shops, restaurants, and cultural sites on foot. However, walking may be less convenient in some suburban or outlying areas due to limited pedestrian infrastructure and longer distances between destinations. The town’s seasonal weather, with cold winters and hot summers, can also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation. Overall, walking is a practical option in certain parts of Bethlehem, especially for shorter trips.

Andar de bicicleta em Bethlehem conta com alguma infraestrutura cicloviária, incluindo trilhas e caminhos como a South Bethlehem Greenway, o que pode tornar essa opção conveniente em determinadas áreas. No entanto, o traçado da cidade inclui algumas vias movimentadas e terrenos íngremes, o que pode apresentar desafios para ciclistas em locais específicos. Embora pedalar possa ser uma forma prática de percorrer distâncias curtas ou acessar áreas de lazer, a facilidade de se locomover de bicicleta depende do trajeto e do destino.

O transporte público em Bethlehem é oferecido principalmente por meio de serviços de ônibus, que conectam áreas importantes dentro da cidade e o entorno do Lehigh Valley. A rede de ônibus permite o acesso a destinos como o centro de Bethlehem, Southside Bethlehem e centros comerciais próximos. A infraestrutura oferece rotas regulares, tornando-se uma escolha prática para quem não possui veículo próprio. No entanto, a eficiência do transporte público pode variar de acordo com a rota e o horário, já que algumas regiões podem exigir planejamento adicional. O transporte público pode ser uma opção conveniente para se locomover, especialmente para quem faz trajetos curtos ou para locais bem conectados.