Bethlehem offers a mix of walkable areas, particularly in its historic downtown and South Side neighborhoods, where sidewalks and pedestrian-friendly streets make it easy to explore shops, restaurants, and cultural sites on foot. However, walking may be less convenient in some suburban or outlying areas due to limited pedestrian infrastructure and longer distances between destinations. The town’s seasonal weather, with cold winters and hot summers, can also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation. Overall, walking is a practical option in certain parts of Bethlehem, especially for shorter trips.

Andar de bicicleta em Bethlehem é facilitado por alguma infraestrutura ciclável, incluindo trilhos e caminhos como o South Bethlehem Greenway, o que pode tornar esta opção conveniente em certas zonas. No entanto, a configuração da cidade inclui algumas estradas movimentadas e terrenos inclinados, o que pode apresentar desafios para ciclistas em locais específicos. Embora a bicicleta possa ser uma forma prática de percorrer distâncias curtas ou aceder a zonas de lazer, a facilidade geral de circular de bicicleta depende do percurso e do destino.

O transporte público em Bethlehem é assegurado principalmente por serviços de autocarro, que ligam as principais zonas da cidade e do Lehigh Valley circundante. A rede de autocarros permite o acesso a destinos como o centro de Bethlehem, Southside Bethlehem e centros comerciais próximos. A infraestrutura suporta percursos regulares, tornando-se uma escolha prática para quem não possui veículo próprio. No entanto, a eficiência do transporte público pode depender do percurso e do horário específicos, sendo que algumas zonas podem exigir um planeamento adicional. O transporte público pode ser uma opção conveniente para circular, especialmente para quem faz deslocações curtas ou para locais bem servidos.